Panasonic ha collaborato con Sensible 4 di Espoo per testare l’ultima unità di misurazione inerziale (IMU) di Panasonic nei veicoli autonomi. Sensible 4 sviluppa software per veicoli autonomi, basandosi su 30 anni di lavoro con la robotica mobile. L’IMU influisce sull’accuratezza dei dati lidar. Un’IMU può aiutare nella fusione dei dati dei sensori in cui i punti dati provenienti da sensori come odometria, GNSS e lidar vengono elaborati in un campo scalare e vettoriale tridimensionale che rappresenta l’ambiente del veicolo.
Il software di guida autonoma è basato su lidar e offre numerosi vantaggi ai clienti. Inoltre esso filtra gli elementi anomali dall’aria, come neve, pioggia e nebbia, e consente ai veicoli autonomi di guidare su strade senza limiti di corsia. e punti di riferimento. Il software ha quattro moduli: stack di posizionamento, rilevamento ostacoli, stack di controllo e funzionamento della flotta. Il software è stato creato espressamente per bus navetta dell’ultimo miglio di 6-20 persone. Esso offre una vera guida autonoma di livello 4 con assistenza remota sulle reti mobili esistenti e nessun conducente a bordo.
